År 1647 fanns en styckekran på Skeppsholmen som användes för att lyfta kanoner in och ut ur skeppen. Den tjänstgjorde ända till 1749 då den till slut havererade och ersattes med den styckekran som står där idag.
Den nya styckekranen uppfördes 1751 och är byggd av trä och täckt av järnplåt. Lyftmekanismen består av två tramphjul och ett svänghjul som används för vridfunktionen.

År 1978 eldhärjades styckekranen men reparerades och sattes åter i stånd. Tramphjulen har nytillverkats då bara det ena tramphjulet fanns kvar efter branden. Detta finns bevarat inuti kranen.

År 2003 genomförde Statens fastighetsverk en total upprustning av styckekranen. Inuti byggdes två nya tramphjul och i lyftarmen hänger åter tågvirke och block. Arbetet utfördes av timmermän och repslagare, hantverkare som förr var vanliga på Skeppsholmen. Kranen är den enda bevarade i sitt slag. Vid prov har det visats att två personer är allt som behövs för att lätt lyfta en kanon på 500 kilo.